بررسی روشهای مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC – برق

مشخصات فایل

مقطع:کارشناسی ارشد
رشته تحصیلی:مهندسی برق
نوع ارائه:پایان نامه
تعداد صفحات:102
قالب بندی:word قابل ویرایش

نحوه خرید

بررسی روشهای مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC – برق

شما میتوانید تنها با یک کلید به راحتی فایل مورد نظر را دریافت کنید. 🙂

برای دسترسی به این فایل ابتدا باید اشتراک خریداری کنید. برای خرید اشتراک بر روی لینک زیر کلیک کنید.

ارتقاء عضویت

چکیده

فهرست مطالب
1 چكيده
2 مقدمه
4 فصل اول : موتورهاي DC و كنترل آنها
5 ° 1ـ1) روابط موتور DC
6 ° 1- 2) مدل مدار تحريك
7 ° 1- 3) ثابت هاي موتور
7 ° 1ـ4) كنترل سرعت موتورهاي DC
8 ° 1ـ5 ) كنترل سرعت موتورهاي DC سري
° 1ـ6) كنترل سرعت موتورهاي DC شنت 8
8 ° 1ـ7) كنترل سرعت موتورهاي DC كمپوند
9 1ـ9) الگوريتم روش كنترل
1ـ 10) آناليز سيگنال كوچك 9
فصل دوم: معرفي نرم افزار شبيه سازي Simulink
13 2ـ1) مدل سازي در Simulink
14 2ـ2) بلوك هاي بكار رفته در سمينار
° فصل سوم: شبكه هاي عصبي
20 ° 3ـ1) مقدمه
21 3ـ2) مدل نرون
3ـ3) ساختار شبكه هاي تك لايه 23
23 3ـ4) شبكه هاي پسخور
24 3ـ5) شبكه هاي پرسپترون

24 3ـ6) يادگيري شبكه ها
25 3ـ7) شبكه عصبي تطبيقي خطي
3ـ8) شبكه عصبي خودسازمانده 25
فصل چهارم: كنترل سرعت موتورهاي DC
4ـ1) كنترل سرعت به كمك شبكه عصبي تطبيقي خطي 28
4ـ2) نتايج 30
4ـ3) كنترل سرعت به كمك شبكه عصبي خودسازمانده 33
4ـ4) نتايج 33
4ـ5) كنترل وضعيت موتور DC 35
4ـ5ـ1) كنترل وضعيت به كمك شبكه عصبي تطبيقي خطي 35
4ـ6) نتايج 37
4ـ7) كنترل وضعيت به كمك شبكه عصبي خودسازمانده 39
39 4ـ8) نتايج
40 4ـ9) نتيجه گيري
فصل پنجم: كنترل موتور DC با كنترل كننده PID
42 5ـ1) كنترل كننده سرعت موتور DC
43 5ـ2) كنترلر PID
45 5ـ3) پياده سازي PID در ميكروكنترلر
46 5ـ4) تنظيم PID
5ـ5) شك موجهاي خروجي 46
48 5ـ6) كلياتي درباره كنترل گر PID
49 5ـ7) روش طراحي PID براي كنترل موقعيت موتور جريان مستقيم
50 5ـ8) كنترل تناسبي
51 5ـ9) كنترل PID

52 5ـ10) تنظيم بهره ها
فصل ششم: طراحي و ساخت كنترل كننده موتور DC به روش
PWM
6ـ1) روشهاي كنترل دور موتور DC 57
57 6ـ2) سيستم كنترل ميدان
58 6ـ3) سيستم كنترل ولتاژ آرميچر
58 6ـ4) استفاده از روشهاي كهن براي شناسايي سيستم موتور
59 6ـ5) عملكرد موتورها
60 6ـ6) مبدل هاي DC ـ DC
6ـ7) يكسو كننده ها با كنترل فاز 60
60 6ـ8) برشگرها
61 6ـ9) برشگر تك موجي
6ـ10) برشگر دو موجي 61
6ـ11) مزاياي استفاده از برشگر دو موجي 63
63 6ـ12) بررسي اثر ريپل در جريان آرميچر به روي عملكرد موتور
64 6ـ13) روش PWM براي كنترل دور موتور DC
65 6ـ14) نمودار بلوكي سيستم كنترل حلقه بسته
66 6ـ15) بلوك اعمال كننده سرعت مرجع
67 6ـ16) بلوك فيدبك سرعت
68 6ـ17) بلوك تنظيم كننده سرعت
6ـ18) بلوك محدود كننده جريان 70
6ـ19) جزئيات طراحي سنسور جريان 72
6ـ20) محافظت در برابر افزايش ناگهاني ولتاژ 74
74 6ـ21) منشأ ولتاژهاي گذرا
75 6ـ22) سوئيچ قدرت

76 6ـ23) استفاده از يك كنترل كننده
77 6ـ24) استفاده از PLL در كنترل سرعت موتور DC
فصل هفتم: نتيجه گيري و پيشنهادات
79 نتيجه گيري
منابع و مأخذ
80 فهرست منابع فارسي
81 فهرست منابع لاتين
82 سايت هاي اطلاع رساني
83 چكيده انگليسي

چكيده:
در بعضي از موارد لازم است كه موتور بسيار دقيق و با سرعت مناسب و در وضعيت مطلوب قرار گيرد، مثلاً موتوري كه ديش راداري را بايد در وضعيت مناسب قرار دهد و يا موتوري كه بازوهاي رباتي كه كارهاي حساس انجام مي دهد، را به حركت در آورد لازم است به طور دقيق و سريع به موقعيت خواسته شده برود. در اين جاست كه با توجه به ماهيت ريز پردازنده هاي كامپيوتري مي توان به عنوان وسيله اي مناسب از آنها براي كنترل موتورها با دقت بالا و سرعت مطلوب استفاده كرد. در اين سمينار سعي شده است بعد از آشنايي مختصري با موتور DC و روابط حاكم بر آن از طريق سه روش مختلف به كنترل موتور DC بپردازيم كه در هر مرحله جداگانه به بررسي اين روش ها خواهيم پرداخت. در اولين روش موتور DC را با استفاده از شبكه عصبي كنترل كرده و در فصل بعد اين كار را با كنترلر PID انجام مي دهيم البته در فصل مربوط به شبكه هاي عصبي بين اين دو روش مقايسه به عمل آمده است كه نتايج قابل مشاهده مي باشد و در فصل آخر با استفاده از روش PWM اين كار را تكرار مي كنيم. البته روش هاي بسيار زيادي براي كنترل موتور DC وجود دارد كه ما در اين سمينار تنها به بررسي اين سه روش پرداخته ايم.

مقدمه:
كنترل امروزه يكي از پركاربردترين علوم در زمينه هاي صنعتي، پژوهشي نظامي و…
مي باشد. براين اساس انواع كنترل كننده هاي مختلف با كاربردهاي مختلف و كارايي هاي متفاوت طراحي و توليد شده اند،كه هر كدام از اين كنترل كننده ها در يك زمينه خاص مورد استفاده وسيع دارند. مهمترين و عملي ترين كنترل كننده هاي مورد استفاده در فرآيندهاي صنعتي بدون شك كنترل كننده هاي PID هستند . ا ين كنترل كننده ها عملكرد بسيار مهمي دارند بعضي آنها كنترل فيدبك ايجاد مي كنند و سعي مي كنند با پيروي از مقادير مرجع ، يك سيگنال كنترلي كه متناسب با اختلاف بين مرجع و خروجي سيستم است توليد كنند. اين كنترل كننده داراي سه قسمت تناسبي، انتگرالگير، مشتق گير مي باشند كه هر قسمت عمليات مربوط به خود را انجام مي دهد.

نتيجه گيري
در اين سمينار از شبكه عصبي تطبيقي خطي و شبكه عصبي خود سازمانده جهت كنترل سرعت و همچنين كنترل وضعيت يك موتور DC تحريك جداگانه استفاده شده است.
ويژگي روشهاي پيشنهادي اصلاح ضرايب شبكه عصبي در حين كاركردن موتور و مقاوم بودن پاسخها نسبت به تغييرات ممان اينرسي (J) واصطكاك (B) مي باشد. بر خلاف كنترل كننده PID كه در اثر تغيير يكي از پارامترهاي مدل، نظير J وB كارايي بهينه خود را از دست مي دهد ونياز به تنظيم پارامترهاي كنترل كننده دارد، روشهاي پيشنهادي نياز به طراحي مجدد نداشته و در برابر تغييرات پارامترها بطور خودكار اصلاح مي شوند، همچنين توانايي حذف كامل فراجهش در شرايط مختلف كاركرد موتور و كاهش زمان رسيدن به پاسخ نهايي را دارا هستند.
ضمن آنكه شبكه عصبي تطبيقي خطي نسبت به شبكه عصبي خود سازمانده انعطاف پذيرتر بوده و زمان رسيدن به پاسخ نهايي در آن كمتر مي باشد.

نحوه خرید

دانلود رایگان فایل
شما میتوانید تنها با یک کلید به راحتی فایل مورد نظر را دریافت کنید. 🙂

برای دسترسی به این فایل ابتدا باید اشتراک خریداری کنید. برای خرید اشتراک بر روی لینک زیر کلیک کنید.

ارتقاء عضویت

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد

راهنمای سایت

برخلاف سایت های دیگر که فایل ها را به صورت تکی می فروشند روال سایت ما این است که شما با عضویت در سایت ما میتوانید از تمام فایل های موجود استفاده کنید.

تمام مطالب سایت فقط برای اعضای سایت رایگان است.

نحوه عضویت در سایت