کنترل توربینها توسط PLC

مشخصات فایل

مقطع:کارشناسی
رشته تحصیلی:مهندسی برق
نوع ارائه:پایان نامه
تعداد صفحات:115
قالب بندی:word قابل ویرایش

نحوه خرید

دانلود رایگان فایل
شما میتوانید تنها با یک کلید به راحتی فایل مورد نظر را دریافت کنید. 🙂

برای دسترسی به این فایل ابتدا باید اشتراک خریداری کنید. برای خرید اشتراک بر روی لینک زیر کلیک کنید.

ارتقاء عضویت

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد

چکیده

مقدمه                                                                                          ۳

بشر همواره به فکر استفاده از ابزارها و روشهایی است که نقایص فیزیکی و ذهنی خود را مرتفع ساخته و به یک تکامل نسبی در این خصوص نایل گردد و حداکثر بهره جویی را در مقاطع زمانی مشخص با هزیه کمتر و کیفیت بالاتر کسب کند.

استفاده از وسایل اندازه گیری و کنترل به منظور صرفه جویی در بکارگیری نیروی انسانی، افزایش دقت و در جهت تأمین ایمنی کارکنان و تأسیسات هر روز روند روبه رشدی دارد. هرچندکه سیستمهای کنترلی نیوماتیکی و الکترونیکی ، در جهت عدم وابستگی،مناسب است اما بدلیل تکامل صنعت، دستگاههای قدیمی از رده خارج شده و استفاده از دستگاههای جدید کنترلی و هوشمند اجتناب ناپذیر می گردد. امروزه با مطالعات و بررسیهای فراوان و پیشرفت در تکنولوژی دیجیتال و بهره گیری از پروتکل های مخابراتی، سیستمهای کنترل جدیدتری  ارائه می گردد که امتیازات بیشتری نسبت به گذشته داشته و بسرعت جایگزین سیستمهای آنها می گردند.

در مجموع، بکارگیری کلیه عناصر ابزارها و جریانهایی که در فرایند یک صنعت منجر به افزایش بهره وری و یا بهینه سازی تولید محصول به هر لحاظ می گردد، پدیده ای است بنام اتوماسیون صنعتی ؛ که اهداف زیر را دنبال میکند:

  • بهینه سازی تولید محصول و یا جریان فرآیند
  • رعایت کلیه شاخص های استاندارد با استفاده از منابع آماری تجربی
  • بالا بردن حفاظت و امنیت سیستم، با استفاده از ابزارهای مناسب و برنامه ریزی شده
  • استفاده از ماشین آلات و تجهیزات بجای نیروی انسانی متخصص.

نقش نیروی انسانی در اجرای خودکار فرآیند که در تمام   مراحل فقط کاربرد   ماشین آلات و ابزار کنترلی و  اپراتوری اجرای عملیات توسط دستگاههاست.

  • کاهش زمان در تصمیم گیری و کنترل فرآیند
  • کاهش هزینه در پژوهش، تولید و عملیات .

ابزار دقیق هوشمند                                                                     ۵

ابزارکنترلی خودکار یادر اصطلاح ابزاردقیق هوشمند، بطور کلی دارای اجزائی متنوع وبه هم پیوسته است که عبارتند از:

       ۱)سنسورها وعملگرها

  علاوه بر انتقال مقادیر اندازه گیری شده پارامترهای فرآیندی (کمیت های فیزیکی، شیمیایی، محیطی و…) و اجرای عملیات کنترلی، دارای مشخصات زیر می باشند:

  • انتقال اطلاعات از اجزاء سیستم به صورتی که قابل پردازش باشد
  • اعلام هر گونه خرابی درحسگر و اشکال در خطوط انتقال اطلاعات
  • اعلام بروز اشکال در تغذیه سیستم و یا ریز پردازنده
  • قابلیت پردازش و برنامه ریزی شدن از راه دور
  • امکان برقراری ارتباط با دیگر ابزار کنترلی و اجرای یک سیستم کنترل گسترده

  ۲ ) کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی

(Programmable logic Controller )

برخی از اهداف طراحی سیستمهای کنترل قابل برنامه ریزی به قرار زیر می باشند:

  • استفاده از قابلیت ها و توانمندیهای ریز پردازنده ها در کنترل فرآیند
  • انتقال کنترل ازسطح سخت افزار به نرم افزار
  • انجام عملیات کنترلی در زمان حقیقی (REAL TIME)
  • افزایش سرعت پردازش و کنترل سیگنالای کنترلی (SCAN TIME) با قابلیت تکرار
  • افزایش قابلیت اعتماد (RELIABILITY)
  • کاربری آسان (USER FRIENDLY)
  • سادگی در ویرایش و یا افزایش مراحل کنترلی فرآیند
  • سادگی در توسعه سیستم کنترلی

با رشد تکنولوژیکی ریز پردازنده ها و نرم افزارهای کنترلی متناسب با ماهیت کنترلی فرآیندها ، ماشین آلات و شرایط اقتصادی اجرای پروژه های صنعتی، کنترل کننده های مختلف قابل برنامه ریزی توسط سازندگان مختلف ارائه گردیده است که در جدول زیر برخی از مشخصات این تجهیزات جهت مقایسه آورده شده است

طرح سیستم PLC                                                                                 ۱۴

اجزاء کنترلی PLC                                                                                ۲۲

ساختمان وطرز کار توربین                                                          ۲۸

سیستمهای کنترل توربین                                                            ۳۷

کنترل سرعت وحرارت توربین                                                     ۴۵

سیستم مونیتورینگ  HMI                                                                      ۵۱

شرح سیستم کنترل توربوژنراتورها                                                 ۵۸

ساختار برنامه کنترلی  PLC                                                                   ۸۲

ساختار نرم افزاری برنامه ها

      برنامه ها در CPU به دو بخش اصلی برنامه سیستم  و برنامه کاربردی   تقسیم می شوند .

برنامه های سیستم و ظایف و عملکرد داخلی کنترلر از قبیل نحوه اجرای برنامه های کاربردی ، کنترل عملیات ، وقفه ها ، تبادل اطاعات ، ذخیره سازی اطاعات در زمان قطع برق و تغذیه الکتریکی سیستم و…. را شامل می گردد و برنامه نویسی آن به عهده سازنده CPU است . برنامه های سیستم در حافظه های EPROM ذخیره ورودی CPU نصب میشود.

      برنامه های کاربردی تمام برنامه هایی را که کاربر جهت کنترل ورودی / خروجی ها ، پردازش سیگنالها ، و در نهایت کنترل فرآیند می نویسد را شامل می گردد. ساختار بندی ، نوشتن و ویرایش برنامه های کاربردی با استفاده از نرم افزار ۵  STEP توسط کاربر انجام میگردد. برنامه های کاربردی را جهت اجرا هم می توان به حافظه های RAM در CPU منتقل کرد و هم می توان در حافظه های EPROM ذخیزه و سپس جهت اجرا روی CPU نصب نمود.

     برنامه های کاربردی در BLOCK ها نوشته میشوند. انواع BLOCK هایی که بطور معمول مورد استفاده قرار می گیرند بشرح ذیل می باشند:

OB  (Organazation Blocks) :

  OB ها رابط بین برنامه های سیستم و برنامه های کاربردی میباشند: برخی ازOB ها وظیفه خاصی را به عهده دارند که فقط کافی است در صورت لزوم آنها را در لیست برنامه های کاربردی در حافظه CPU قرار داد.

PB (Program  Blocks  ):

بخش اعظم برنامه های کاربردی را PB ها تشکیل می دهند. برنامه های مربوط به کنترل فرآیند یا ماشین در PB ها نوشته میشود.

FB (Function Blocks ):

در مواقعی که به یک برنامه ثابت برای پردازش و یا کنترل مقادیر ورودی ها و خروجی های متفاوت نیاز باشد از FB استفاده می شود و در زمان  اجرای آن ورودی و خروجی مورد نظر جهت کنترل و پردازش را مشخص می نمایند.

DB  (Data Blocks ):

اطلاعات ( DATA ) مورد نیاز برنامه های کاربردی در DB ها نگهداری میشوند.برای اینکه یک بلوک انجام شود باید آنرا در OB1 و یا در بلوک دیگری که توسط OB1 فعال میشود و قابل اجرا می باشد فعال (CALL) نمود برای این منظور می توان هر BLOCK را با قید وجود شرایط خاص(CONDITIONAL) ویابدون قید هیچ شرطی (UNCONDITIONAL ) اجرا گرد.

سری PLC500 راه حل جامع و ساده ای برای انجام وظایف کنترلی در مواردی چون:

سیستم های کنترل ماشین ها واتوماسیون فرآیندها ، ارئه می دهد.استفاده از  تکنولوژی استاندارد در ساخت سخت افزار طرح مدولار این PLC ها کاربرد ساده سریع و مطمئن آن را تضمین می کند .

    امکان نصب تعداد زیادی ورودی و خروجی و پردازش سینگلهای آنالوگ و انجام توابع پیچیده از دیگر مزایای سری PLC500 می باشد.

    در سری PLC500 تعداد زیادی از کارهای پیچیده و وقت گیر جانبی توسط مدولهای هوشمند انجام شده و در نتیجه پردازشگر اصلی از سرعت پردازش بالا برخوردار می باشد.

   بخاطر دارا بودن کارتهای جانبی هوشمند متعدد این PLC براحتی قابل گسترش بوده ووظایف پیچده کنترلی نظیر کنترل مکان پردازش سیگنالهای آنالوگ و ارتباط با شبکه های PLC و کامپیوتری و…… را براحتی انجام می دهد.

   برنامه نویس PLC500 توسط کامپیوترهای PC انجام شده و برنامه ها بصورت سریال به PLCارسال می شوند.سری plc500 برای کاردر محیطهای صنعتی با اغتشاشات الکترو- مغاطیسی شدید طراحی شده و در مقابل شوک و لرزش های محیطی پایداری مناسبی دارند.

  ساختار فیزیکی  plc500 :

مدولهای الکترونیک در rack های استاندارد ۱۹ ایچ نصب می شوند.

نصب مدولها بسادگی انجام می شود و توسط دو قفل مکانیکی در جای خود محکم می شوند.

باس ارتباطی از استحکام مکانیکی برخوردار بوده و عمر طولانی دارد.

محل نصب مدولهای الکترنیکی قابل جابجائی است و در مورد کارتهای جانبی توسط سوئیچهای رمز شده آدرس آنها مشخص می شود.

نصب سیمهای ارتباطی به مدولهای الکترونیکی بسیار ساده است با استفاده از کانکتور.

به علت ضخامت کم مدولها در هر راک استاندارد ۱۹ اینچ تا ۱۲مدل نصب می شود.

گسترش سیستم به سادگی صورت می گیرد راک های اصلی و گسترش توسط شبکه ارتباطی سریع سریال با سرعت ۳۴۶۰۰۰ بیت در ثانیه با یک دیگر ارتباط دارند.

شبکه ارتباطی گسترش از یک دیگر ایزوله بوده و امنیت سیستم بر قرار می باشد.

در صورت نیاز می توان شبکه گسترش را تا صدها متر فاصله از یک دیگر نصب کرد و دیگر نیازی به انتقال هزاران سیگنال به تابلوی مرکزی نمی باشد همین خاصیت موجب صرفه جویی قابل ملاحضه ای در هزینه های سیم کشی میگردد.

در ساختار نرم افزاری سری PLC500 مزایای زیر در نظر گرفته شده است:

سرعت پردازش بالا بنحویکه CycIeTime کمتر از ۰٫۲msec میسر گشته است.

برنامه ریزی ساختار یافته باعث می شود که مراحل نگارش ، اصلاح و آزمایش برنامه ها به سرعت انجام شود .

ارسال و اصلاح و تست برنامه ها بصورت On-Iine انجام شده و برای ایجاد اصلاحاتی در برنامه لازم نیست کل فرایند متوقف شود.

ارسال هر بلوک برنامه تنها در چند ثانیه انجام می شود.با دستورالعمل های مخصوص محاسبات ریاضی از جمله محاسبات FIOatingPOint براحتی انجام می شود .

توسط درایورها ی استاندار میتوان از شبکه Profibus برای ارتباط با سایر Plc ها و کامپیوترهای دیگر از جمله سیستم های HMI استفاده کرد.

توسط درایورهای استاندارد می توان از پورت سریال برای ارتباط با سیستم های HMI استفاده کرد.

توسط نرم افزار پروگرامر مجموعه PLC شامل راک اصلی و راک های گسترش و مدولهای نصب شده در هر راک بسادگی CONFIg می شوند. اطاعات Config بصورت بلوک مخصوص بنام cB1 (COntroiBIOCK!) به PLC ارسال می شود.

از این پس PLC مدولهای مختلف را چه در راک اصلی و چه در راک های گسترش بدون تمایز شناسائی می کند.

توسط نرم افزار مخصوصی تنظیمات لازم برای مدولهای COM-FMS که در شبکه PROFIbus کاربر دارند انجام می شود.

این مدل CPU با ساختار فیزیکی محکم و با دوام برای محیط های سخت صنعتی طراحی شده است:

برنامه های نسبتا” حجیم کنترلی ( بیش از ۵۰۰۰  دستور العمل منطقی یا محاسباتی ) توسط CPU82E براحتی قابل اجرا هستند.

مزایای CPU82E

در هر یک از شیارهای راک ( sIOt ) قابل نصب است.

چهار عدد LED وضعیت عملکرد آن را نشان می دهند.

با کلید RUN/STOP که روی Front piate نصب شده است می توان اجرای برنامه را کنترل کرد.

یک درگاه RS232 در جلوی کارت تعبیه شده است که به کمک آن می توان CPU را برنامه ریزی کرد. با مونیتور کردن PLC در حال کار از طریق این پورت میتوان Status اجرای برنامه و متغییرها را مشاهده کرد و عملیات تعمیراتی را تسهیل نمود و در صورت نیاز برنامه را Debug کرد.

برنامه های کنترلی oB1 برای اجرای oB11,cycIic برای اجرای Time driven و بلوکهای PB255 PB0 را بصورت مجزا دریافت و اجرا می کند.

برای اصلاح برنامه ها نیازی به متوقف کردن فرایند نیست و این کار در حالت RUN امکان پذیر است.

پس از نهایی شدن برنامه تنها با یک فرمان کلیه برنامه ها در حافظه دائمی Fiash ذخیره می شوند.

کلیه برنامه ها و متغییرها در حافظه RAM با Battery Backup نگهداری می شوند.

روی مدول CPU یک باتری   قابل شارژ نصب شده است هر گاه دستگاه روشن باشد باطری به طور خودکار شارژ می شود عمر باطری بسیار طولانی است.( حداقل ۱۰ سال ).

این CPUبه کمک کارتهای هوشمند با ارتباط سریال سریع ۳۴۶ kbps و پروتکل RS485 شامل EP102,CPI602 فضای ۱/o قابل دسترسی خود را افزایش می دهد این شبکه ۱/o های گسترش داده شده می تواند در سطح کارخانه یا فرآیند توزیع گردد و حجم سیم کشی را کاهش داده پروژه های اتوماسیون را اقتصادی نماید.

در صورتی که PLC بیش از ۱۸۰ روز پیوسته خاموش باشد ممکن است باطری آن بیش از حد تخلیه شود در این صورت ممکن است محتویات حافظه RAM پاک شود در صورت بروز این اتفاق کافی است دستگاه را روشن کرده و عملیات COId Restart را اجرا کنیم. اطاعات حافظه Fiash یکبار دیگر در RAM کپی شده و سیستم مجددا” احیاء می شود.

برای انجام عملیات (Cold Restart ) نیازی به کامپیوتر پروگرامر نیست و تنها با قرار دادن کلید  در حالت STOP و خاموش و روشن کردن دستگاه و یا Reset اینکار انجام می شود پس از ثابت شدن LED مربوطه در وضعیت قرمز کلید RUN/STOP به حالت RUN برده می شود.

دارای ۴۸ تایمر در پنج نوع مختلف می باشد  .

دارای ۴۸ شمارنده   می باشد  .

قابلیت برنامه نویسی به زبانهای  STL,Ladder را دارا می باشد.

این مدل cpu با امکانات نرم افزاری و سخت افزاری بی شمارو سرعت پردازش بالا برای فرآیندهای بزرگ متوسط توصیه می گردد.

Digitl Input-DI 322

    دراین مدولها برای هر کانال یک فیلتر پارازیت نصب شده است که از ورود اغتشاشات خارجی به داخل مدول جلوگیری می کند . پارازیت های محیطی اگر حذف نشوند باعث  می شوند که وضعیت ورودی ها توسط PLC به اشتباه تفسیر شوند.  با نصب این فیلتر ها تا حدی زیادی از تاثیرات مخرب پارازیت های محیطی جلوگیری می شود.

سیگنالهای دیجیتالی را با سیم های معمولی تا۶۰۰ متر و با سیم های زره دار تا ۱۰۰۰ متر  می توان به کارتهای ورودی منتقل کرد.

دارای ۳۲ کانال ورودی دیجتال بوده و جریان مصرفی هر ورودی در حالت فعال          (۲۴v )حدود ۱۰mA میباشد.

آدرس هر مدول ورودی توسط یک مجموعه (Dip switch ) تنظیم میگردد.

برای حفاظت قسمتهای حساس PLC از محیط خارج که در معرض آسیب ها و اتصالات الکترنیکی قرار دارند ورودی های این کارت بصورت نوری (Opto Coupler ) ایزوله میباشند .

وضعیت سیگنالهای ورودی توسط دیو دهای نوری ( LED ) که در جلوی این مدول نصب شده اند قابلی رویت است.

کلیه اتصالات و سیم کشی ها با کانکتورهای جمعی طرح فونیکس انجام شده و برای تعویض مدول به سیم کشی مجدد نیازی نیست.

Analog Input-Al 82B

مدولهای Analog Input سیگنالهای دریافتی از فرایند را به منظور پردازش داخلی در PLC به سیگنالهای دیجیتال تبدیل می­نمایند. Al 82B یک مدول میکروپروسسوری مجهّز به پورت سریال با امکان تعریف حدّ High/Low برای هر کانال می­باشد. چنانچه ورودی از این حدود عبور کند گزارش خطا به CPU اصلی ارسال می­گردد.

مقادیر تنظیمات High/Low برای هر کانال در حافظه دائمی EE PROM قرار می­گیرد.

مقداردهی به پارامترهای High/Low ازطریق پورت PLC و نرم­افزار مربوطه امکان­پذیر می­باشد. قابل برنامه­ریزی بودن این مدول ازطریق کامپیوتر می­تواند حجم برنامه PLC را برای initialization کاهش دهد. این مدول دارای ۸کانال غیر ایزوله با درجه تفکیک ۱۲بیت می­باشد. ورودی این مدول سطوح استاندارد:

جریان: ۰~۲۰ mA و ولتاژ ۰~۵ V میباشند. آدرس هر مدول توسّط یک مجموعه Dip Switch تنظیم می­گردد. برای تطبیق سطح سیگنالهای آنالوگ از Sub Moduleهای مخصوص استفاده میشود.

سیگنالهای آنالوگ جریانی(۰~۲۰ ma) ولتاژی(۰~۵ V) ترموکوبلهای نوع J و K و سایر انواع مقادیر آنالوگ دیگر با انتخاب Sub Module مناسب با Al 82B تطبیق می­یابند.

CPU با قرائت مقادیر سیگنالهای آنالوگ برای آماده­سازی مقادیر جدید، فرمان تبدیل (Convert) را به Al 82B صادر می­کند. Al 82B با دریافت این فرمان مجدداً مقادیر جدید را محاسبه کرده و برای قرائت مجدّد CPU آماده می­کند.

از مزایای این مدول میتوان به پایداری حرارتی، صحّت و دقّت زیاد مقادیر اشاره نمود.

درصورت نیاز به ایزولاسیون میتوان از مدولهای ایزولاتور آنالوگ SIT 200 استفاده کرد.

کلیه اتّصالات و سیم­کشی­ها با کانکتورهای جمعی طرح فونیکس انجام شده و برای تعویض مدول به سیم­کشی مجدّد نیازی نیست.

Analog Output- AO 82B

برای ارسال سیگنالهای آنالوگ از PLC به فرایند(Proportional Actuators,…) مدولهای Analog Output مورد استفاده قرارمی­گیرند.

این مدول دارای ۴ یا ۸ کانال غیرایزوله با درجه تفکیک ۱۲بیت می­باشد.

خروجی این مدول سطوح استاندارد ۰~۵ V با ۰~۲۰ mA می­باشد.

آدرس هر مدول توسّط یک مجموعه Dip Switch تنظیم می­گردد.

درصورت نیاز به ایزولاسیون میتوان از مدولهای ایزولاتور آنالوگ SIT 200 استفاده کرد.

کلیه اتصالات و سیم­کشی­ها با کانکتورهای جمعی طرح فونیکس انجام شده و برای تعویض مدول به سیم­کشی مجدّد نیازی نیست.

Power Supply- Ps 152

مدول تغذیه PS 152 با دریافت برق شهر(۲۲۰ V AC) سطوح ولتاژ ±۵ V, ±۱۲ V DC مورد نیاز PLC را تأمین می­کند.

طرّاحی مدار این کارت بصورت Switching بوده و از پایداری بسیار بالا و راندمان بیش از ۹۵% برخوردار می­باشد. مدارهای ایمنی در این مدول برسطح ولتاژهای تولیدشده نظارت داشته و تنها درصورتیکه سطوح ولتاژ مورد قبول باشند به سایر اجزای PLC اعمال می­شوند.

مزایای PS 152

منبع تغذیه PS 152 دارای امتیازاتی به شرح زیر است:

  • تنها یک Slot از راک را اشغال می­کند.
  • توسّط سه عدد LED صحّت ولتاژهای تولیدشده را نمایش می­دهد.
  • بر روی Front Plate آن کلید ON/OFF دوبل نصب شده است.
  • تغییرات پیوسته برق شهر بین ۱۵۰V تا ۲۸۰V بر عملکرد آن تأثیری ندارد.
  • در مقابل نوسانات آنی برق شهر پایداری خوبی دارد.
  • با دارابودن مدارات محافظ داخلی، اتصالی در مدولهای دیگر به آن صدمه نمی­زند.
  • با ظرفیت تولید جریان بالا هر تعداد کارتی که در راک نصب شوند را تغذیه می­کند.

Position Control- PC 212

PC 212 یک مدول میکروپروسسوری هوشمند است که کلیه عملیات مربوط به کنترل مکان را بطور مستقیم انجام می­دهد. تنها ارتباط PC 212 با CPU به منظور دریافت بعضی مقادیر و پارامترها و ارسال گزارشات خود به CPU میباشد. اطلاعات مربوط به مکان توسّط رمزکننده­های نوری(Optical Encoder) هر محور به این کارت ارسال میشود و PC 212 با ایجاد سیگنالهای آنالوگ خروجی فرامینی را به منظور تصحیح مکان به سیستم انتقال حرکت اعمال می­کند. جهت تطبیق حلقه­های کنترلی این مدول اطلاعاتی نظیر مختصات مقصد، سرعت پیشروی، شتاب و … را از CPU دریافت نموده و اطلاعات مربوط به چگونگی پیشروی را به CPU گزارش می­کند.

برای سهولت کار با این مدول یک Function Block تهیه شده که بطور اتوماتیک این مبادله اطلاعات را سامان می­دهد. PC 212 در مودهای عملیاتی مختلف(Manual- Auto- Edit- Hand wheel و Follow-Up) عمل می­کند.

PC 212 می­تواند ۲محور را به نوبت کنترل کند.

یک خروجی آنالوگ ۰~±۱۰ V سیگنال فرمان را به درایو محور مربوطه اعمال می­کند.

گزارشات مختلفی از خطاهای عملیاتی(درصورت وقوع) نیز به CPU ارسال می­گردد.

Profibus- DP Master Interface

مدول COM-DPM جهت متصل کردن PLC500 به شبکه Profibus DP بکار می­رود.

با نصب این مدول PLC500 بصورت Master در شبکه پیکربندی شده و می­تواند اطلاعات مربوط به Slaveها را به­صورت ورودیهای پخش­شده خوانده و اطلاعات لازم را بصورت خروجی­های پخش­شده در فواصل طولانی برای آنها ارسال دارد.

با استفاده از این مدول PLC 500 می­تواند با ادوات و وسائل تولید­کننده­های دیگر ازطریق پروتکل استاندارد Profibus ارتباط برقرار نماید.

مشخصات:

  • پشتیبانی از تمامی Baudrateهای مجاز Profibus(از ۹/۶ kbit/s الی ۱۲ Mbit/s)
  • پیکربندی سریع و ساده سیستم با استفاده از نرم­افزار SYCON
  • قابلیت تشخیص مشکل در Slaveها و نیز در سخت­افزار شبکه
  • استفاده از کنترلر Siemens ASPC2 جهت پیاده­سازی توابع Profibus
  • استفاده از کانکتور ۹ بین استاندارد نوع D جهت ارتباط با شبکه
  • استفاده از درگاه سریال ۹ پین RS232 برای پیکربندی مدول ازطریق PC
  • نمایش حالتهای کار سیستم با استفاده از LEDهای RDY، STA، STOP و ERR

Profibus Com-DPS

Profibus- DP Slave Interface

مدول COM-DPS جهت متصل کردن PLC500 به شبکه Profibus DP بکار می­رود.

با نصب این مدول PLC بصورت Slave در شبکه پیکربندی­شده و بدین ترتیب اطلاعات لازم را بصورت I/Oهای پخش­شده در اختیار Master قرار داده و یا اطلاعات Master را دریافت می­کند.

با استفاده از این مدول PLC500 می­تواند با ادوات و وسائل تولیدکننده­های دیگر ازطریق پروتکل استاندارد Profibus ارتباط برقرار نماید.

مشخصات:

  • پشتیباتی از تمامی Baudrateهای مجاز Profibus (از ۶/۹ kbit/s الی ۱۲ Mbit/s)
  • پیکربندی سریع و ساده سیستم در شبکه Profibus
  • قابلیت تشخیص Baudrate شبکه
  • استفاده از کنترلر Siemens SPC3 جهت پیاده­سازی توابع Profibus
  • استفاده از کانکتور ۹ بین استاندارد نوع D جهت ارتباط با شبکه
  • استفاده از درگاه سریال ۹ بین RS232 برای پیکربندی مدول ازطریق PC
  • نمایش حالتهای کار سیستم با استفاده از LEDهای RDY، STA، STOP و ERR

Communication Processor- CPI 602

Expansion- EP 102

در فرایندهای بزرگ صنعتی که تعداد I/Oهای سیستم گسترش می­یابند. نصب کلیه مدول به یک راک امکان­پذیر نیست. درچنین مواردی لازم است تعدادی راک گسترش I/Oهای اضافی را در خود جای داده و …. اطلاعات بین راک اصلی و راکهای گسترش ازطریق مدولهای گسترش صورت گیرد. دول CPI 602 در راک … و مدولهای EP 102 در راکهای گسترش قرار میگیرند.

هر EP 102 وظیفه جمع­آوری اطلاعات ورودی­ها از مدولهای Input و ارسال اطلاعات دریافتی … به مدولهای Output خود را به عهده دارد.

ارتباط بین CPI 602 و EP 102 ازطریق شبکه استاندارد سریال RS 485 و سرعت …. برقرار شده و صحّت مبادله اطلاعات بین این کارتها ازطریق میکروپروسسورهای آنها مورد بررسی قرار میگیرد.

بروز هرگونه خطا در مبادله اطلاعات باعث توقّف سیستم بصورت ایمن گردیده و گزارش ….. به CPU ارسال می­گردد.

شبکه ارتباطی سریع سریال ایزوله بوده و اتصال بین راکها بسادگی انجام میگیرد.

برای گسترش سیستم ابتدا باید مجموعه موردنظر Configure شود. پس از Config… مجموعه حاصل بصورت یکپارچه عمل می­کند و جزئیات کاری سیستم بصورت خودکار رعایت می­شود.

لازم به یادآوری است که هریک از راک­ها دارای منبع تغذیه مربوط به خود می­باشد.

Redundancy

فراوانی CPU و منبع تغذیه(CPU and Power Supply Redundancy) را می­توان بوسیله مدولهای CP1602R ایجاد کرد. کافی است در ترکیب PLC از دو راک اصلی، دو منبع تغذیه، دو CPU و نیز دو عدد مدول CP1602R استفاده کنیم.

هر دو CPU برنامه کنترلی را همزمان و مستقل از یکدیگر اجرا می­کنند ولی تنها یکی از آنها کنترل فرآیند را در دست دارد. این دو CPU مرتّباً و بصورت سیکلیک و ازطریق کارتهای CP160R با یکدیگر ارتباط داشته و وضعیت دیگری را چک می­کند. چنانچه وقفه­ای در کار CPUایی که کنترل فرآیند را در دست دارد پیش آید CPU جایگزین بلافاصله وارد عمل شده و با کنارگذاشتن CPU قبلی کنترل فرآیند را در دست گرفته و ادامه می­دهد. این انتقال به نرمی و بصورت Bump-less انجام می­شود. یادآوری می­شود که ابتدا باید هر دو CPU را با برنامه کنترلی مشابهی راه­اندازی کرد.

چنانچه CPUایی که از مدار خارج شده مجدداً راه­اندازی شود بطور خودکار با CPU دیگر تماس گرفته و از کلیه تحوّلات فرآیند آگاه شده و بصورت غیرفعّال مشغول اجرای موازی برنامه می­شود تا درصورت نیاز وارد عمل شود.

تعدادی از ورودیها و خروجیهای مهم که آنها هم­ نیاز به Redundancy داشته باشند را می­توان بصورت دوبله در راکهای اصلی تکرار کرد، لیکن سایر I/Oهای کم اهمیت­تر را می­توان در راکهای گسترش نصب کرد.

ضمیمه (مقایسه ساختار دو نوع CPU)                                                    ۱۰۹

نحوه خرید

دانلود رایگان فایل
شما میتوانید تنها با یک کلید به راحتی فایل مورد نظر را دریافت کنید. 🙂

برای دسترسی به این فایل ابتدا باید اشتراک خریداری کنید. برای خرید اشتراک بر روی لینک زیر کلیک کنید.

ارتقاء عضویت

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد

راهنمای سایت

برخلاف سایت های دیگر که فایل ها را به صورت تکی می فروشند روال سایت ما این است که شما با عضویت در سایت ما میتوانید از تمام فایل های موجود استفاده کنید.

تمام مطالب سایت فقط برای اعضای سایت رایگان است.

نحوه عضویت در سایت

آخرین مطالب

مطالب مرتبط